Hay un jugador a quien todo el mundo respetaba... El legendario sexto jugador... Un ambicioso jugador, Taiga Kagami, acaba de volver de América. Cuando llega al instituto Seirin, conoce a Tetsuya Kuroko. Kagami se ve sorprendido al ver que Kuroko no es bueno en el baloncesto en absoluto, de hecho, ¡es muy malo! Y ni siquiera es capaz de darse cuenta. Pero la simplicidad de Kuroko le permite pasar la pelota sin que los miembros del equipo contrario lo adviertan, es nada más y nada menos que el sexto miembro de la Generación Milagrosa.
Kuroko pacta con Kagami derrotar a los otros miembros de la Generación Milagrosa Miracle Generation, que han jugado a baloncesto en otras escuelas. ¡La batalla de la luz (Kagami) y la sombra (Kuroko) va a empezar!
