La historia de Urusei Yatsura llega a su clímax en esta adaptación animada de la historia final del manga (aunque no de la película final). Rupa, otro de los prometidos de Lum, aparece en escena, y Lum y Ataru tienen que repetir su juego de la mancha para evitar que la Tierra sea destruida.
Todo lo que Ataru tiene que hacer para ganar es decir "te quiero", las tres palabras que se ha negado rotundamente a decir a Lum. ¿Admitirá sus verdaderos sentimientos y salvará la Tierra? ¿O su orgullo la condenará a la destrucción?
